10thDoctor 演員：大衛?田納特
第二季獲得重生，曾經和女伴Rose有過一場戀愛，最后以兩人分隔在不同的宇宙告終，之后也和其它的同伴一起環游宇宙，拯救世界。健談、搞怪、力量強大，多愁善感，一直堅信自己是最后一個時間領主。Boe之臉曾說過“Youarenotalone。”——指的是博士的朋友和宿敵法師Master，也是位時間領主。他的孤獨感貫穿一生，渴望陪伴，卻又害怕陪伴。
RoseTyler 演員：比莉·派佩
新版博士的第一個同伴，第一季第一集第一次出場。為了拯救地球，她被父親帶到了一個平行世界（S2E13）。后來兩個宇宙之間的縫隙打破了，rose重新回到地球并協同10th一起擊敗了Dalek的陰謀。第一季和第二季出場。
SarahJaneSmith 演員：伊麗莎白·斯萊登
3rd和4th的同伴，于新版S2E03回歸。老版第十一至十四季，20周年特別篇《五個博士》出場，新版第二季和第四季出場。衍生劇《莎拉·簡大冒險》的主角。
JackieTyler 演員：卡蜜爾·柯杜麗
MickeySmith 演員：諾埃爾·克拉克
Cassandra 演員：佐伊·沃納梅克
