彼得·奎爾（星爵） 演員：克里斯·帕拉特
銀河護衛隊的領導者，喜歡聽1980年代的地球音樂。他出生于1980年代的地球，還是個孩子時，母親在他眼前病逝，接著他又被抓去了太空，自那時起就沒再返回地球。他被勇度收養，與火箭、卡魔拉等人結成銀河護衛隊。在失去摯愛卡魔拉后他終日酗酒，在火箭被亞當重創時他沒能相救，事后自責不已。
火箭浣熊 演員：-
銀河護衛隊成員，智力驚人，戰力爆棚，滿嘴臟話。原是普通浣熊，被至高進化強行改造成高智慧生物。改造手術極其痛苦且令他覺得自己與其他人格格不入，但萊拉、大牙等其他實驗品小伙伴使他感到了友誼的溫暖，他試圖為自己的夢想和朋友們而努力。作為至高進化第89批實驗品第P13號實驗者，他身體中被裝了自毀裝置。
卡魔拉·貞·忽貝莉·本·泰坦 演員：佐伊·索爾達娜
滅霸的養女，來自過去的時間線，因此完全沒與星爵墜入愛河、與銀河護衛隊同生共死的記憶，只記得妹妹星云。現已成為掠奪者中的領袖。
星云 演員：凱倫·吉蘭
滅霸的養女，而且是兩個女兒中總被忽視的那一個。在被銀河護衛隊接納后，她逐漸學會接受朋友們的愛，并試著展現自己對他們的愛。
曼蒂斯（螳螂） 演員：龐·克萊門捷夫
銀河護衛隊成員，星爵同父異母的妹妹，能通過觸碰感知并操縱對方的情感與想法。曾經的她溫柔卻膽怯，在和隊友們經歷了許多冒險后，她越來越敢于表達自己的看法、大聲說話，不再需要他人為自己代言。
亞瑟·桑普森·道格拉斯（毀滅者德拉克斯） 演員：戴夫·巴蒂斯塔
銀河護衛隊成員，看起來肌肉發達、智商低下，實際上對朋友充滿愛心，而且還在關鍵時刻展示了自己的外星語技能，被星云稱“注定會成為一個好父親”。
