薛仁貴(黃海冰 飾)帶兵先行前往西涼應戰，沒想到西涼竟是如此兵多馬強。三太子黑連度(金平龍 飾)的走線鞭非常厲害，唐軍第一日便不占便宜。徐茂公(韋亦波 飾)建議前去云夢山找王熬老道詢問克制走線鞭的兵器，鐵牛自動請殷去云夢山。徐茂公告訴黑連度仗勢是西涼三太子與蘇寶同(李帥 飾)并不和，鐵牛立刻想出了一條妙計獨闖敵營十里找走線鞭的克星。
程鐵牛(張衛健 飾)到了敵營后先大夸蘇寶同，后花言巧語騙取了黑連度，黑連度開心地與程鐵牛稱兄道弟，還給他五千兩送他出敵營。王熬已把薛丁山(葉祖新 飾)救活后還教會了他使用方天化戟，如今他把走線鞭的克星走線銅錘也交到他手上。程鐵牛到了云夢山見到了薛丁山，可薛丁山卻聲稱已不再是薛丁山而是無念，他也不再認薛仁貴為父。
薛丁山破了走線鞭之后，獨自離開因為他還在怪罪薛仁貴的一箭之仇。薛仁貴被一名黑衣人刺殺，才知此人是張志豹(吳旭東 飾)派來行刺薛仁貴。沒有了走線鞭的黑連度馬上就被程鐵牛打敗，鐵牛因他曾放了他一馬所以也放了他。俞游蘭(劉梓嬌 飾)為鐵牛擊鼓助威之后，鐵牛大勝，俞游蘭擔心鐵牛讓其不再出戰。
鐵牛向游蘭保證，他怎么也不會死的，兩人雖油腔滑調但感情深厚。鐵牛雖有些功夫，卻不料大意中了蘇寶同的百毒針。此毒針不能輕易拔出，必須要用百花拔毒膏才能吸出，而此毒只有西署才有。徐茂公看到鐵牛繳獲的紫玉鴛鴦劍乃西涼與西署的定情信物，提議讓人假扮黑連度前去西署求親然后求得解藥百花拔毒膏，而他們必須要在三天內取回來否則鐵牛則沒有辦法救回了。
俞游蘭為救鐵牛自己假扮黑連度，羅通(張睿 飾)與寶林隨行配合去往西署。半路上，俞游蘭剛好碰到了出游被強盜攔劫的何玉環公主(李依然 飾)，俞游蘭出手救了公主順利到達了西署。西暑大王見到黑連度便想促成他們盡快成婚，俞游蘭雖婉言推辭但西暑王卻執意成，此時有人來報城外又有一個西涼三太子求見。
